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自动换刀装置是数控车床的重要组成部分，经济型数控车床一般都配有四工位自动换刀装置。传统机床的数控系统的改造，对刀架的要求是：能独立地控制，刚性好，换刀时问短，重复定位精度高，安全可靠。如果出现故障，可能是机械方面或电气的问题，也可能是控制系统问题。本文作者分析了换刀装置产生过冲或滞后故障现象，找到故障原因，并排除了故障，使机床恢复到原有的加工精度。