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自动换刀机械手要求换刀时运动的准确性、平稳性好,控制系统的设计是关键环节。机器人控制系统的设计有基于计算机和芯片的控制系统设计,也有基于计算机技术的运动控制卡设计。本文选用Microchip公司生产的PICmicro微型控制器为换刀机械手控制系统的核心,设计机器人控制系统。
基于PICmicro智能换刀机械手控制系统的设计
【摘 要】
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自动换刀机械手要求换刀时运动的准确性、平稳性好,控制系统的设计是关键环节。机器人控制系统的设计有基于计算机和芯片的控制系统设计,也有基于计算机技术的运动控制卡设计
【机 构】
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四川职业技术学院
【出 处】
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四川农业与农机
【发表日期】
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2020年1期
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