终端椭圆约束的时滞系统预测控制

来源 :武汉理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：carlos_yu

【摘要】

：

对于输入受约束的时滞系统,提出终端不变椭圆约束的时滞系统预测控制方法.为时滞系统构造特定的目标函数和终端不变椭圆集,保证了闭环系统稳定性,以LMI(Linear Matrix Inequa

【作者】

：

张军裴润刘福才

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【出处】

：

武汉理工大学学报

【发表日期】

：

2003年5期

【关键词】

：

时滞系统不变椭圆集稳定性 time-delay systems invariant ellipsoid set stability

【基金项目】

：

哈尔滨工业大学校科研和教改项目

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对于输入受约束的时滞系统,提出终端不变椭圆约束的时滞系统预测控制方法.为时滞系统构造特定的目标函数和终端不变椭圆集,保证了闭环系统稳定性,以LMI(Linear Matrix Inequalities)形式给出了系统稳定的充分条件,使得该方法简单,易于实现,最后通过数字仿真验证了该方法的有效性.

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