【摘 要】
：
针对固定配平飞行器追踪地面机动目标问题,提出具有螺旋机动的制导律。首先,建立了误差角、误差平面描述飞行器-机动目标相对运动的数学模型并讨论了误差角对飞行器末速度的
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61790562,61627810,61403096)资助课题
论文部分内容阅读
针对固定配平飞行器追踪地面机动目标问题,提出具有螺旋机动的制导律。首先,建立了误差角、误差平面描述飞行器-机动目标相对运动的数学模型并讨论了误差角对飞行器末速度的影响。在此基础上,考虑飞行器控制能力,设计了连续非线性形式的误差角指令。然后,考虑地面机动目标的情况,采用扩张状态观测器对其加速度进行估计,并采用预测模型得到虚拟目标点运动信息。最后,设计了含有虚拟目标点的指数形式收敛的制导律。仿真结果表明,该螺旋机动制导律能保证飞行器精确跟踪地面机动目标,并具有鲁棒性。
其他文献
第一部分表现为纯磨玻璃密度结节的肺腺癌的CT三维定量分析【目的】探讨结节三维定量分析对表现为纯磨玻璃结节的早期肺腺癌病理分级的预测价值。【材料与方法】回顾性分析我
摘要：通过对影响破损稳性符合性的因素分析，结合实际调研情况，给出了判断实际营运中是否“根据批准的液货船装载工况进行装载”的偏差衡量指标，并通过7艘不同类型的液货船实船的
近年来,我国汽车产销量稳步增长带动着汽车物流快速发展,“公路治超”行动的开展使乘用车公路运输综合成本优势减弱,铁路、水路乘用车运输需求增加,为铁路开展乘用车物流提供
本文将《古事记》《日本书纪》应神天皇之前、有关日本"小帝国"建立过程中的战争叙述作为一个整体的开国神话,探讨了其中体现出来的一贯逻辑。从天神下凡平定"苇原中国"到神
随着广东经济发展的快速增长,广东生态环境问题日益突显,形势极为严峻,如污染防治实施严重滞后,排污量呈上升趋势,环境污染十分严重。只有树立科学的发展观,加强生态环境保护
异位脂肪是引起胰岛素抵抗的重要原因,脂质异位沉积于肝脏、肌肉均与胰岛素抵抗密切相关。异位脂肪形成的原因目前尚不清楚,脂肪组织储脂能力下降、线粒体功能低下及组织内脂
本课题以广州市番禺区为例,考察当地失地农民概况、生存状态、就业培训问题和所遇障碍,以期为解决失地农民问题提供参考借鉴。
<正>北京泰宁科创科技有限公司在雨水收集与利用这个产业的领域里已经走在了国内的前列。2005年,泰宁公司在昌平建成了雨水综合利用示范小区。北京泰宁科创科技有限公司雨水
温度是影响锂离子电池性能、寿命和安全性的重要因素,电池热管理系统能使电池的工作温度维持在适宜范围,保障电池安全、高效和长寿命使用。因此,电池热管理系统对动力和储能