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梯形图由于其形象直观、简单易用、易于掌握等特点，成为可编程控制器的主要编程语言，但其不能被可编程控制器识别，也不能在可编程控制器内部直接运行。此时就需要将梯形图转化为可编程控制器能够识别的语言。而指令表是一种类似于汇编语言的文本语言，简洁高效、较容易被解释执行，在可编程控制器内部解释执行的即为指令表或者指令表的变体。所以，实现梯形图与指令表的互译就尤为重要。文中利用树型结构这个中间工具，使用遍历扫描的方法，实现了将梯形图转化为指令表的算法设计。