刚体方位广义坐标“布里恩角”在描述下肢环节定点运动中的应用

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目前已有专家学者用欧拉角来描述髋关节的运动,然而,欧拉角的运用会出现数学计算上的困难,且所涉及的转轴与人体基本运动轴不一致.笔者介绍与人体运动轴较为相符,又可避免数学计算困难的一种人体下肢环节空间运动简化的方法,即用布里恩角描述下肢环节的定点运动.
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