【摘 要】
：
不同行进结构对各种复杂的非结构化路面条件具有不同的适应性和通过性.文中结合轮式、履带式运动机构的优点,提出一种可以根据路面条件改变车辆行进模式的新型轮履复合式变形
论文部分内容阅读
不同行进结构对各种复杂的非结构化路面条件具有不同的适应性和通过性.文中结合轮式、履带式运动机构的优点,提出一种可以根据路面条件改变车辆行进模式的新型轮履复合式变形车轮.变形车轮由变径轮辋部件和履带轮部件组成.在同一驱动机构作用下,变形车轮能以轮式或履带式两种运动模式在复杂的路面上运动,使车辆具有良好的地面适应性和通过性.变形车轮采用模块化设计,可以代替普通充气式轮胎直接安装在车辆上.对变形车轮两种运动模式的分析表明:变径比越大,与轮式模式相比,履带模式的爬坡性能和翻越台阶性能优势越明显.
其他文献
在长期的教学实践中,笔者对如何提高课堂教学效率进行了大量的思考和探索,其中关注学生活动体验的教学策略的尝试,让我深刻地体会到了数学活动化的魅力,也享受到了教学效果得
Stable isotopes in tree-ring cellulose provide important data in ecological,archaeological,and paleoenvironmental researches,thereby,the demand for stable isoto
以马铃薯淀粉为原料,环氧氯丙烷为交联剂,制备交联–羧甲基淀粉（CCMS）.对比了CCMS与马铃薯原淀粉、交联淀粉（CS）、羧甲基淀粉（CMS）和羧甲基纤维素（CMC）的性质,结果表明CCMS糊液具有良
研究了轧制变形量对7A55铝合金晶间腐蚀的淬火敏感性的影响.结合金相组织和透射电镜组织观察,对影响机理进行了分析和讨论.实验结果表明,淬火速率的下降会导致合金的抗晶间腐
建筑行业发展迅速,更多施工技术应用在建设工程当中。深基坑技术是建筑工程中重要的施工技术之一,它的应用将直接影响工程的建设质量。文章对深基坑技术的应用特点进行分析,
目的:探索分时段预约就诊,在缩短基层综合医院口腔门诊复诊患者等候时间的应用效果,提升预约患者的满意度。方法:分层随机抽取 2018 年 4 月 1 日~ 2018 年 6 月 30 日在我院
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
"在这七百多平方千米的岛上,田园生活是艰苦而费力的,每一小块葡萄园,都用防风石围了起来,农作物便生长在这一个浅浅的石井里。"著名作家三毛描写的景观位于加那利群岛中的兰
在非洲纳米比亚北部的荒漠草原地区,经常会看到大型鸟巢附着在树上(见图1),远远望去,鸟巢甚至盖过了树的本身。有些鸟巢的内部有多达上百个"房间",堪称"巢穴公寓",里面群居着
Artemisia ordosica Krasch，锦鸡儿属植物 korshinskii Kom，和锦鸡儿属植物 intermedia 的大区域 Kuang 和 H. C。Fu 种植园在 Gonghe 在动人的沙沙丘上被建立为植被恢复的盆(