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本文设计了一种基于任意信号注入法的永磁同步电机无位置传感器FPGA实现。任意信号注入法的原理是利用电流信号的过采样,获取一个开关周期内有效电压矢量作用时的平均电流斜率,通过电流斜率的变化率来估计转子位置。本文利用FPGA的快速采样能力和并行运算特点,对任意信号注入法进行数字化实现。通过电流过采样技术可以提高电流采样精度,改进转子位置估计精度。利用一台3kW永磁同步电机对算法进行了实验验证。