【摘 要】
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针对双自由度1/4车辆模型,采用磁流变阻尼器（MRD）的滞环阻尼力-速度（F-v）模型,建立磁流变（MR）悬架系统的动力学方程。分别研究了系统在简谐路面作用下随激励频率、激励幅值的分岔特
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针对双自由度1/4车辆模型,采用磁流变阻尼器（MRD）的滞环阻尼力-速度（F-v）模型,建立磁流变（MR）悬架系统的动力学方程。分别研究了系统在简谐路面作用下随激励频率、激励幅值的分岔特性,并利用相平面图、Poincaré截面和功率谱等详细描述了通向混沌振动的路径。同时,结合MR悬架系统半主动控制原理,进一步探讨了悬架系统在低频段和中频段内对控制电流的敏感性。研究结果表明：MR悬架系统运动状态易受到路面激励频率和幅值的影响,但对MRD控制电流的变化并不敏感,可以通过完善控制器设计来有效抑制MR悬
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