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本文首先介绍了目前情况下陪护机器人的市场状况,随后对ROS系统从以下几方面进行了论述:介绍了ROS导航包内的全局规划算法和局部规划算法,对全局规划算法中的A*算法进行了优化,并对优化后的A*算法进行了仿真,仿真结果表明路径规划的质量明显提高.
基于ROS的陪护机器人路径规划算法研究
【摘 要】
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本文首先介绍了目前情况下陪护机器人的市场状况,随后对ROS系统从以下几方面进行了论述:介绍了ROS导航包内的全局规划算法和局部规划算法,对全局规划算法中的A*算法进行了优
【机 构】
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常州固高智能装备技术研究院有限公司,江苏 常州 213000;常州固高智能装备技术研究院有限公司,江苏 常州 213000
【出 处】
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科技经济导刊
【发表日期】
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2021年21期
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