【摘 要】
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无人驾驶是未来出行的终极目标,而安全始终是无人驾驶车辆的“铠甲”与“软肋”.作为自动驾驶车辆的眼睛,传感器在其演进过程中发挥着重要作用.下面以现阶段最具代表性的高级
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无人驾驶是未来出行的终极目标,而安全始终是无人驾驶车辆的“铠甲”与“软肋”.作为自动驾驶车辆的眼睛,传感器在其演进过程中发挥着重要作用.下面以现阶段最具代表性的高级驾驶辅助系统(ADAS)为例说明.rn首先谈及的是特斯拉的Autopilot智能驾驶系统,目前通用的是2.0版本,可实现L2.5级别自动驾驶.Autopilot2.0系统包含8个摄像头,覆盖360°可视范围,对周围环境的监控距离最远可达250 m.同时,车辆配备的12个超声波雷达完善了视觉系统.除此之外,特斯拉还搭载了1个加强型前置雷达,增强版前置雷达通过冗余波长提供周围丰富的数据,雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘,甚至前方车辆.为了更好的使用这些数据,Autopilot2.0搭载英伟达研发的最新产品Drive PX2,比上一代运算能力快40倍.
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