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由于安全问题是无线传感器网络应用面临的重要挑战之一，提出了一种基于卡尔曼滤波和相关系数相结合的异常入侵检测方法，该方法首先对正常情况下无线传感器网络节点的流量应用卡尔曼滤波进行预测，然后根据传感器节点的流量预测序列和实际流量序列的相关系数变化来进行异常检测。该算法具有能量有效、轻量级、可用性的特点。实验结果表明了该方法的有效性。