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本文就传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统进行了深入的理论分析与仿真研究，在分析该系统跟踪过程运动关系的基础上，建立了系统的闭环控制关系图，并提出了其系统数学离散控制结构简化图。由此设计出的数字控制器可大幅度简化此系统的微机控制程序，数字仿真试验结果表明，此简化后的数字控制器性能优良，在对阶跃，斜坡，折线等偏差情况下的系统响应都能在２～３拍内达到准确跟踪。