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开发了具有开放式结构的用于精锻工艺的机器人控制系统．系统采用DSP为核心，位置伺服控制方式，PC＋DSP模式构建硬件平台，采用模块化和多线程技术设计软件程序，具有良好的实时性，满足运行速度要求，调试结果表明，此系统重复定位精度达到2mm，满足设计要求．
基于精锻件的机器人控制系统研究
【摘 要】
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开发了具有开放式结构的用于精锻工艺的机器人控制系统．系统采用DSP为核心，位置伺服控制方式，PC＋DSP模式构建硬件平台，采用模块化和多线程技术设计软件程序，具有良好的实时性，满足运
【机 构】
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安徽工程科技学院机械系,安徽工程科技学院管理工程系
【出 处】
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成组技术与生产现代化
【发表日期】
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2008年4期
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