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为了使集成CAN总线技术的颗粒物（PM）传感器能够与发动机的其它控制单元之间实现数据共享,以汽车行业比较通用的SAE J1939协议为传感器制定通信协议。同时采用模块化思路设计PM传感器控制系统软件,最后对控制系统的各个功能模块进行了实验验证。结果表明：PM传感器控制系统的设计和制作能够满足应用需求,为进一步推进PM传感器在实车上的应用打下了基础。