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远程探测机器人在空间探索和智能探测等领域具有不可替代的作用。设计了一种以轮式驱动的远程探测机器人．介绍了这一机器人的总体设计方案、控制系统硬件和软件构成。设计的远程探测机器人实现了远程控制、图像采集、自动循迹、智能避障、无线通信等功能，通过试验确认可以达到预期效果。
远程探测机器人的设计与实现
【摘 要】
：
远程探测机器人在空间探索和智能探测等领域具有不可替代的作用。设计了一种以轮式驱动的远程探测机器人．介绍了这一机器人的总体设计方案、控制系统硬件和软件构成。设计的远
【机 构】
：
华南理工大学广州学院
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
：
2017年5期
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