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本文对进化编程中的变异概率进行改进，提高了进化计算的速度，并运用于机器人路径规划，得到次优路径和可行的运算效率。
改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用
【摘 要】
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本文对进化编程中的变异概率进行改进，提高了进化计算的速度，并运用于机器人路径规划，得到次优路径和可行的运算效率。
【机 构】
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湘潭师院应用数学与计算机应用研究所,411201
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年6期
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