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针对路由算法对无线传感器网络wsn的能效影响很大，将AODV协议和TEEN协议进行优势组合并加以改进，提出一个阈值敏感的移动式基站按需路由算法，算法通过设置门限值和数据聚合减少了数据的传输，提高了网络的能效；采用移动式基站并配合按需路由，平衡了整个网络的能量消耗并节省了内存开销；采取CSMA传输方式和故障自动修复等方法，确保了网络的吞吐量．通过对网络能耗和活跃节点数进行仿真实验，结果表明，该算法具有优秀的综合性能．