电击类
　　目前用得比较多的是一种叫做泰瑟枪的电击器，以高压气体为动力，发射出两枚细小的飞镖，飞镖后连着电线。打中之后，枪体通过电线传递高频的脉冲电流电击目标，使其肌肉紧张、抽搐，从而失去反抗能力。
　　危险性：如果目标处于醉酒、滥用药物的状态，或者有心脏病、高血压等疾病，就可能造成严重的后果。
　　泰瑟枪最早出现在20世纪初期的科幻小说中，也有人根据其原理称其为“电休克枪”。泰瑟枪没有子弹，它是靠发射带电“飞镖”来制服目标的。
　　总之，现有的非致命武器都有可能导致目标受伤，甚至死亡。如果没有按照规范操作，比如枪口顶着目标发射，或者持续地喷射催泪剂，这种可能性还会增大。
　　非致命？这可不一定
　　从最初的木头子弹发展到今天，非致命武器大致可以分为几大类：降低杀伤效果的枪弹、刺激性物质抛射装置、电击装置，以及一些尚在推广之中的新型装备。
　　将火药的化学能转化为子弹的动能，打中目标后，再将能量传递给人体。
　　杀伤力决定因素：子弹的动能（E= 1/2mv2）、接触目标时的冲量（I=ft），即枪弹的质量、命中目标前的速度、打中目标后有无缓冲时间。弹丸速度低、质量轻，携带的动能就低；打中目标后先发生变形，吸收一部分能量，降低冲击，对人体的伤害自然就减弱了。
　　危险性：防暴枪弹依然是枪弹，只有在设计的范围内使用，它才是比较安全的。如果射击距离很近，或者打中了眼睛、咽喉等薄弱部位，同样可能致使严重受伤，甚至死亡。有一种特殊的“枪弹”，被称为“黏性泡沫”。就像是玩具喷水枪一样，把液体喷射到目标身上。液体里的溶剂迅速挥发，在目标身上形成许多黏稠、坚韧的泡沫。这种裝置在索马里曾经进行过实战检测，反应良好。最大的风险是不小心把目标的头部裹住，容易造成窒息。
　　抛射类
　　以刺激性物质为主的抛射类武器，主要是催泪刺激装置。
　　种类一：依靠高压气体将催泪物质喷射。
　　局限：作用距离有限，受到风力、风向等天气的影响。
　　种类二：装在类似手榴弹的催泪弹里抛掷。
　　局限：曾经发生过严重的事故，警方打出去的催泪弹掉在地上，有人捡起来企图扔回去，结果在手上爆炸了……
　　换个思路，非接触？
　　既然警察用的是非致命武器，就说明情况不是非常紧急，不需要上“真家伙”。可如果将对方打伤甚至射杀，岂不是很不合理？因此，开发危险性更低却能够有效压制目标的反抗，或者迫使目标服从指令的非致命武器，成为各国警用装备研究中的一项挑战。而一个总体的思路就是尽量避免与目标的物理接触，降低伤害。具体而言，又分为电磁波类和声波类两种。
　　电磁波类
　　“定向能量武器”（DEW）
　　原理：以各种频率的电磁波（微波、不可见光等）作为载体，把能量投射到目标身上，使其产生皮肤燥热、刺痛等难受的感觉，迫使其放弃反抗，或迅速后退逃离。
　　危险性：电磁波必须聚焦成一个极狭窄的波束，能精确地投射到目标身上，同时又能控制住能量的大小，不至于真的造成皮肤灼伤。这一领域中，公开报道的有美国开发的“主动拒止系统”（ADS）和“脉冲能量投射系统”（PEP）等，目前都还处于实验阶段。
　　声波类
　　“远距离声波装置”（LRAD），俗称“声炮”
　　原理：与喇叭那种四面八方传播的机制不同，它能够将声波的扩散范围控制在一个狭窄的扇面内（通常角度为30°～60°），只有“扇面”里的人才会受其影响。而这种声波的强度又很高，几乎达到震耳欲聋的地步，被它追着吵嚷将会是一件非常难受的事情。
　　应用：这一装置已经在纽约市警局开始试用，也有远洋货轮用它来反击海盗登船。
　　美国研制的一种最新的非致命武器叫“寂静卫士”，虽然它不是传说中的“死光”（Death Ray）或电影《星舰迷航》中的“光炮”（Phaser），却成为美军第一种用到战场的定向能武器。这种新型定向能武器能发出肉眼看不见的定向高能毫米波束，人被击中后会瞬间产生剧烈灼痛感，从而被迫弃械或立即撤离。
　　随着技术的发展，这些非致命武器虽然不致死，却足以让敌人“生不如死”……不过，非致命武器最终应该是朝着没有物理接触的方向发展的。然而，这种完全不用担心后果的武器会不会因此被滥用，是否会降低使用暴力干预的门槛，将成为更加敏感且重要的问题。