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针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用，介绍了视觉工业机器人作业路径规划系统。描述了摄像机坐标标定方法，采用图像采集技术获取环境信息，运用图像处理技术对采集的信号进行处理，实现了机器人实时控制和离线编程。实践证明，该系统重复精度高，能够满足弧焊、切割和涂胶的要求，能够适应生产线的需要。
视觉机器人作业路径规划系统
【摘 要】
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针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用，介绍了视觉工业机器人作业路径规划系统。描述了摄像机坐标标定方法，采用图像采集技术获取环境信息，运用图像处理技术对采集的信号进行
【机 构】
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盐城工学院电气工程学院
【出 处】
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信息化纵横
【发表日期】
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2009年18期
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