【摘 要】
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针对摄像机自标定方法大多需要求解一个多元高维的非线性方程组,其求解过程非常困难,为此提出一种基于遗传算法的摄像机自标定方法,该方法通过二幅或多幅图像的多个对应匹配
【机 构】
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武汉大学遥感信息工程学院,南昌航空大学计算机学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60673055);江西省自然科学基金项目(0611094)
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针对摄像机自标定方法大多需要求解一个多元高维的非线性方程组,其求解过程非常困难,为此提出一种基于遗传算法的摄像机自标定方法,该方法通过二幅或多幅图像的多个对应匹配特征点,利用二个视图之间的极几何关系,建立某些相关约束,最后得到一个代价函数;然后,通过使用Matlab遗传算法工具箱来求解该函数的最小值,进而一次性求出摄像机所有内、外参数。因为该方法不必用到摄像机的外部信息,所以可推广到序列图像中的变参数情况下的摄像机自标定。实验结果表明,该方法简单、有效、快速,可用于摄像机自标定。
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