【摘 要】
：
基于弹性动力学和实验对高速轻型平面并联机器人的动态响应进行研究。首先,根据机构的几何和惯性非线性建立机构运动微分方程组,对机构的两个典型位形的动态响应进行分析;其
【机 构】
：
山东理工大学机械工程学院,华南理工大学机械与汽车工程学院
论文部分内容阅读
基于弹性动力学和实验对高速轻型平面并联机器人的动态响应进行研究。首先,根据机构的几何和惯性非线性建立机构运动微分方程组,对机构的两个典型位形的动态响应进行分析;其次,建立了由3-RRR轻型并联机构和控制系统组成的实验装置,对理论分析进行了验证。结果表明,在位形2,理论分析和实验一致,即机构的残余振动很快衰减;在位形1,理论分析与实验两者不同,实验测量的动态响应为自激振动,而数值仿真得到衰减的残余振动。同时,结果也表明机构在不同位形有不同的动态响应。
其他文献
辣椒是永乐人民群众农业种植结构中一项重要经济支柱产业,其收入占农民全年人均纯收入的34.1%,常年种植面积在3万亩以上,这是勿庸争议的事实,然而小季作物常以小麦、油菜、薯
孙颖浩教授长海医院副院长、第二军医大学泌尿外科中心及长海医院泌尿外科主任，全军前列腺疾病研究所所长。主任医师，教授，兼任中华医学会泌尿外科学会副主任委员、中华医学会泌
本文通过翻阅大量文献资料并结合本人对中小学体育教学活动的了解,围绕体育教学小升初的衔接问题进行了较为深入的分析,文章就小学体育教学与中学体育教学的相同与不同之处进
本研究主要探讨了利用Hyperion影像植被光谱估算土壤重金属含量的可行性.以野外采集的三江源区玉树县48个表层土壤样品As、Pb、Zn、Cd实验室测定含量值,以及从两景Hyperion影
<正>2016年11月2日,最高人民法院、最高人民检察院(以下简称"两高")会签了《关于民事执行活动法律监督若干问题的规定》(以下简称《执行监督规定》),于2017年1月1日起施行。
这篇论文全篇介绍当前中国国内对公金融形势面临的问题,并引出论文的主线是通过新科技的引入强化平安下属科技公司的供应链金融平台的案例,通过对案例的背景说明、数据获取、
一个盒子里装有下面6张卡片,现在从盒子里任意摸出两张卡片,然后把这两张卡片上的数相加,你知道结果可能是多少吗?9 9 8 8 7 7我是这样解的摸出的两张卡片上的数可能相同,也
工作简历：1989．01—1994．08白求恩医科大学第一临床医院耳鼻咽喉科；1994．08—1997．09白求恩医科大学第三临床医院耳鼻咽喉-头颈外科；1990．09—1994．09日本东北大学耳鼻咽喉—头颈外科；
项目式学习是受到中小学广泛关注的教育实践形态。项目式学习在学校教育、学科教学中都具有广泛的应用价值。针对不同学段、学科、课程形态要求,项目式学习应区别不同层次,以
笔者从电子政务的视角对党政机关公文处理的发展进行研究,首先阐述了电子政务和党政机关公文处理的相关概念,并明确了实现党政机关公文处理电子化的重要性,分析了电子政务视