智能驾驶激光雷达避障光学成像系统

来源 :兵器装备工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qq462283910

【摘要】

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分析了智能驾驶激光雷达的实际使用环境和应用需求,设计了一种智能驾驶激光雷达避障光学成像系统,由激光发射光学系统和激光接收光学系统采用摄远型光学结构,减小了光学成像系统的筒长,在仅使用一种光学材料的情况下即可实现激光雷达的发射和接收.设计结果显示,该系统取得了良好的成像效果,系统各项设计指标满足探测需求.

【作者】

：

刘福

【机构】

：

烟台胜信数字科技股份有限公司,山东烟台264000

【出处】

：

兵器装备工程学报

【发表日期】

：

2021年11期

【关键词】

：

光学成像智能驾驶激光雷达避障设备

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