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脑卒中是我国的常见病,近年来出现年轻化的趋势。虽然医疗技术不断提高,使得急性脑卒中的病死率下降,但致残率却还高达80%以上。脑卒中后会出现一系列功能障碍,如运动功能障碍、平衡障碍、认知障碍等,严重影响患者的生存质量,给家庭和社会带来沉重的负担。步行障碍是其中最为明显及严重影响患者日常生活活动的障碍之一。