【摘 要】
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目的为了保证卷筒料印刷装备收卷张力系统的性能,提出一种适用于收卷张力系统的自抗扰(ADRC)解耦控制器。方法在收卷张力系统数学模型基础上,结合卷筒料收卷系统的工作原理,
【机 构】
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河南科技大学机电工程学院,西安理工大学印刷包装与数字媒体学院,陕西北人印刷机械有限责任公司
【基金项目】
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陕西省重点研发计划(2020ZDLGY14-06),陕西省技术创新引导专项(2020QFY03-03),陕西省自然科学基础研究计划(2019JM-059)
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目的为了保证卷筒料印刷装备收卷张力系统的性能,提出一种适用于收卷张力系统的自抗扰(ADRC)解耦控制器。方法在收卷张力系统数学模型基础上,结合卷筒料收卷系统的工作原理,基于ADRC控制技术设计收卷张力系统的ADRC解耦控制器,并利用Simulink软件对所提出的控制策略进行仿真研究。结果在相同的阶跃输入下,研究结果表明,PID控制器调整时间为2.4 s,而ADRC解耦控制器调整时间为0.7 s;在PID控制下,收卷基材张力出现超调和震荡,而在ADRC解耦控制下,基材张力无超调和震荡现象;采用PID控制器,
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