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灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数.对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析.结果表明,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小,具有较好的运动灵巧度.
大型喷浆机器人的灵巧度分析
【摘 要】
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灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数.对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了
【机 构】
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石油大学机电工程学院
【出 处】
：
石油大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年2期
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