【摘 要】
：
自动化控制技术在现代农业中的应用日趋广泛，果蔬仓储对智能化控制要求也越来越高，AGV智能小车在仓储果蔬搬运过程中的作用也越来越重要。AGV智能搬运小车的结构和控制系统大大影响着果蔬搬运的灵活度、准确度和安全性，因此进一步研究改进AGV智能搬运小车机械结构来提高整体搬运效率，对智能果蔬仓储管理具有重要的现实意义。通过调研AGV小车在果蔬仓储搬运中的应用现状及在果蔬智能搬运过程中存在的问题，对AGV小
【基金项目】
：
潍坊市2021年科学技术发展计划项目“基于机器视觉的果蔬智能仓储运输机器人设计与研究”（2021GX013）；
论文部分内容阅读
自动化控制技术在现代农业中的应用日趋广泛，果蔬仓储对智能化控制要求也越来越高，AGV智能小车在仓储果蔬搬运过程中的作用也越来越重要。AGV智能搬运小车的结构和控制系统大大影响着果蔬搬运的灵活度、准确度和安全性，因此进一步研究改进AGV智能搬运小车机械结构来提高整体搬运效率，对智能果蔬仓储管理具有重要的现实意义。通过调研AGV小车在果蔬仓储搬运中的应用现状及在果蔬智能搬运过程中存在的问题，对AGV小车的机械结构进行对比分析，为进一步提升改进其应用性能提供理论依据。
其他文献
本文通过解读QQ平台的内涵、特征，以及生命价值教育的内涵、目标，分析QQ平台应用于大学生生命价值教育的优势，既有QQ平台自身具备的一般教育功能，也有QQ平台对于大学生生命价值教育的应用价值，认为QQ平台扩大、开展大学生生命价值教育活动的载体、提供讲授大学生生命价值教育课程的新模式、丰富开展大学生生命价值教育活动的内容、增强了开展大学生生命价值教育活动的针对性和时效性。通过对这些优势的分析，提出QQ
文章对有关博物馆“云展览”的研究成果进行了几点思考，简明梳理了博物馆“云展览”研究的现状，简述了“云展览”发展的历程，辨明了“云展览”的内容，分析了“云展览”的传播模式和优缺点，展望了“云展览”未来发展的趋势。
随着人工智能、船舶通信导航、船舶设计与建造等技术的迅猛发展，无人驾驶船舶应用于海上运输成为可能，现行的《1972年国际海上避碰规则》（简称《避碰规则》）能否适应无人驾驶船舶的发展成为业界和学界关注的热点问题。从《避碰规则》的适用对象及“船舶”的定义出发，分析现行《避碰规则》适用于无人驾驶船舶存在的障碍及其原因。在此基础上提出修改《避碰规则》的建议，包括修改“互见”的定义，将《避碰规则》第二章第三节
艺术语言和普通语言共同构建了人类自然语言,普通语言研究关注人类言语活动和语言规律的客观性、普遍性和稳定性,力求在繁芜多变的言语现象中提取共性的语言规律,而艺术语言研究则着眼于语言使用对语言普遍规律的解构和重组,解读基于变异的言语现象及其所承载的情感和审美价值。本文以艺术语言学研究体系的完善为前提,以彝族汉语诗歌艺术语言为研究对象,从变异手段、语境、意象三个维度揭示艺术语言在彝族诗歌艺术语言中的本质
＜正＞“在新的征程上，如何更好把青年团结起来、组织起来、动员起来，为实现第二个百年奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦而奋斗，是新时代中国青年运动和青年工作必须回答的重大课题。”习近平总书记在庆祝中国共产主义青年团成立100周年大会上对共青团组织提出明确要求。
＜正＞蒋少容博士的《当代大学生生命价值教育研究》一书,深入开展大学生生命价值教育的理论与实践研究,是推动大学生思想政治教育创新发展的一次重要探索。总览全书,呈现出三方面特点:一、研究视野开阔“青年者,国之魂也。”民族复兴伟业需要一代代青年接续奋斗才能变成现实。正是基于这一认识,作者从新时代社会主义现代化强国建设、青年成长成才内在要求、人全面发展的客观要求的高度,以人的自由全面发展学说为理论指导,系
统编版初中语文教材选编鲁迅作品7篇。由此可见,这在新世纪以来出现的鲁迅作品从中学语文教材大撤退的背景下依然保持着一定的数量。主要原因既是因为鲁迅作为二十世纪中国文学的代表作家具有不可替代性,又因为鲁迅作品本身的思想和艺术物质所具有的内涵丰富性,使得鲁迅作品教学依然是现代语文教学的重点和难点。其中,留日时的青年鲁迅便已自觉地展开国族想象和国民性格的探讨,并明确提出立人思想。虽然这种思想与当下的“立德
慢性阻塞性肺疾病简称慢阻肺，是以持续气流受限为特征的慢性炎症疾病，患病率及死亡率较高，是一项重大的公共卫生问题。慢阻肺的急性加重是慢阻肺患者住院和死亡的最常见原因，因此早期评估、提前干预对于改善慢阻肺患者预后至关重要。近年来，外周血中性粒细胞/淋巴细胞比（NLR）和血小板细胞计数/淋巴细胞计数比（PLR）在慢阻肺方面的作用被广泛研究，认为NLR和PLR在慢阻肺的治疗、病情严重程度及预后方面均具有潜