论文部分内容阅读
PLC以其稳定可靠,在伺服控制系统中得到广泛的应用。在PLC控制的步进电机驱动机械手运动时,如果相邻两路径的速度方向相反,运动中将会产生严重的位置偏差,如何提高控制精度成为控制的重点和难点。本文对运动误差形成的原因进行了分析,并提出了一种轨迹处理的新方法。
PLC在步进电机控制系统中的偏差校正方法
【摘 要】
：
PLC以其稳定可靠,在伺服控制系统中得到广泛的应用。在PLC控制的步进电机驱动机械手运动时,如果相邻两路径的速度方向相反,运动中将会产生严重的位置偏差,如何提高控制精度成
【机 构】
：
辽宁石化职业技术学院
【出 处】
：
自动化与仪器仪表
【发表日期】
：
2014年2期
其他文献
义务教育下现代学校内部教学旨在通过教育实践的真正有效落实保证教学质量和教学效率的高效,实现对现代学生的有效培养。小学作为最先探讨知识和思想活跃的场所,需要教师在参
摘 要：为提高学生的创新能力，需营造主动参与的学习氛围，让学生能主动参与教学过程，发挥主观能动性。并且开放学生眼界，解放学生思想，发散学生思维，培养真正的思维能力。以此为出发点，浅谈如何培养学生的思维能力，提高课堂教学效率。 关键词：兴趣；操作；语言；质疑 一、激發学习兴趣，让思维在兴趣中迸发 兴趣是人们对事物探求的一种渴望，也是在学习过程中的一种复杂的心情。它能使学生在学习或做事的过程中，
介绍了用C51软件模拟实现I2C通讯接口的方法。分析了I2C通讯的工作原理及时序要求，并介绍了程序核心代码。此方法应用到停车场门禁系统中，在51单片机与E2PROM芯片AT24C128和语
为了提升烟草企业自身的生产、经营、决策和管理的水平,做强品牌,做大企业,做实市场,本文基于大数据技术,结合企业数据应用现状,从数据管理、品牌定位、物流运营及市场投放层