机器人的自适应分散跟踪控制

来源 :燕山大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiekoala
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提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.
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