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针对一类含不确定参数且存在未知扰动的非线性系统,设计了一种新型的自适应鲁棒控制器。用反演设计思想获得具有待定系数的控制器表达式,用BP神经网络自适应调节控制器的参数。仿真结果表明该控制器对系统参数的不确定性和未知扰动具有一定的鲁棒性,并能保证闭环系统全局稳定。
不确定非线性系统自适应鲁棒控制器设计
【摘 要】
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针对一类含不确定参数且存在未知扰动的非线性系统,设计了一种新型的自适应鲁棒控制器。用反演设计思想获得具有待定系数的控制器表达式,用BP神经网络自适应调节控制器的参数
【机 构】
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北京北京理工大学宇航科学技术学院,北京装甲兵工程学院信息工程系
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年13期
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