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【摘 要】介绍天津劳尔现代电车的塞拉车门系统的应用以及车门安全性能。
【关键词】塞拉门，现代电车，安全
1劳尔现代电车简介
TRANSLOHR是有法國劳尔重工研制的导向巴士，以单轨导向，胶轮轮胎参与承载和走行的方式运行，这样增强了列车的牵引力，允许列车可在13度的陡坡运行，同时10.5米的最小转弯半径与其他有轨电车相比存在相当的优势；其结构通常采用3至4编组的TRANSLOHRSTE。而天津劳尔现代电车，作为亚洲最早的单轨现代电车采用的正是3编组的TRANSLOHRSTE3，即由3个MP客室组以及2个ME牵引组组成。车门分别位于3个MP客室组的左右两侧，全车共有6个车门。
2城市轨道车辆车门介绍
车门是城轨车辆的重要组成部分，关系到乘客服务质量和乘客安全，目前城轨车辆常用的的车门类型有：内藏式车门，外挂式车门，外摆式车门和塞拉门。
内藏式车门即车门开关时，门扇在车辆侧墙的外墙板和内饰板之间的夹层内移动。这种门的特点为：（1）驱动机构占用车辆上的空间小，结构较简单；（2）质量较轻，手动开、关门所需力量较小。
外挂式车门和内藏门的传动机构原理完全相同，主要区别在于门扇和悬挂机构始终位于车辆侧墙的外侧。外挂门具有如下特点：（1）与其他形式的车门相比，采用外挂门形式的列车车内空间相对较大；（2）车辆运行过程中会产生一定的运行阻力。（3）外挂式车门密封性与其它车门相比较差。
外摆式车门在开关门时通过转轴和摆杆使门扇向外摆出并贴靠在车体的侧墙板上，门关闭后门扇外表面与车体成一平面。在门开关过程中，门扇需要较大的摆动空间。
塞拉门顾名思义车门开关时具有塞和拉两种动作。即车门关闭时，门扇是在车内或车外拉动后，塞入车门口处，使之关闭、密封；车门开启时，门扇向内或向外推开一定距离后，沿着车体动。塞拉门的特点：（1）具有良好的密封性能，对传入客室内噪声有较好的屏蔽作用；（2）由于车门在关闭状态时，门扇外表面与车辆侧墙成同一平面，有利于列车在高速运行时减小空气的阻力；（3）可靠性高，控制智能化；（4）使列车外观平滑，整体和谐美观。
3现代电车塞拉门的应用
3.1车门系统结构
劳尔电车车门结构分为：门扇、本地按钮、光电传感器、紧急手柄、司机操控面板、导向结构、驱动机构、锁闭机构、门控器和传感器。
3.2车门系统各结构功能以及原理
门扇：车门的主体部件，每个车门有两个门扇，通过门扇移动实现开关门动作。
本地按钮：安装在门扇上，通过司机操作后，可以按动按钮开启车门。
光电传感器：在车门安装在门口两侧，一个发射端一个接受端，可以检测车门之间知否有障碍物。
紧急手柄：安装在每个车门侧面，拉下紧急手柄，电车可施加安全制动，并解锁车门。
司机操控面板：位于司机室，可以通过按动按钮操控车门。
导向结构：主要部件有滑道、滑道轮、上导轮、下导轮，通过各部件配合限制了门扇的运行轨迹。
驱动机构：位于车门顶部，是车门动作的主要动力，驱动车门按照轨迹运动，主要部件有：电机，皮带，丝杠，光杠，滑车
锁闭机构：位于车门顶部，可以锁闭车门，主要结构有电磁控制装置、伸缩杆、自由飞轮、锁闭轮和解锁风缸。工作原理：电磁阀控制伸缩杆动作，一旦自由飞轮与锁闭轮接触，丝杠机构便被锁死，车门不能运动，实现锁闭。反之自由飞轮与锁闭轮脱离，车门解除锁闭。
门控器和传感器：每个车门都有对应的门控器；其功能为处理司机操控面板给予关于车门的指令；向CAN网络传递的有关车门传感器信息以及车门状态数据；对车门开关动作管理；将车门信息传递到司机BMA显示器。传感器分为锁闭传感器和门关闭传感器。锁闭传感器检测车门是否锁闭；门关闭传感器检测车门是否关闭到位。
各个部件的相互配合，实现车门开关动作。通过司机操作或本地按钮指令，将开关门信号传递给门控器，门控器控制电机转动，驱动门扇按照滑道轨迹运动实现开关门动作，车门开关到位后，车门锁闭机构锁闭车门，门锁闭传感器和门关闭传感器将车门锁闭信息和门到位信息反馈至门控器，完成整个开门或关门动作。
3.3车门系统安全性
随着城轨车辆的发展，城轨车辆的载客量越来越大，车门的安全在城轨运营中起着至关重要的作用。劳尔现代电车安全功能主要体现在：防夹功能、防开启功能、紧急手柄、DV0、车门旁路。
劳尔电车车门两侧设有光电感应器，当光电感应器之间被阻断，车门将无法关闭或停止关闭动作立即重新打开。正常关闭过程中，一旦检测到直径大于30mm障碍物车门立刻重新打开。障碍物一直存在，车门将反复开关5次，最终保持在完全打开状态或保持在遇到障碍物的状态。
车门具有机械锁闭机构使门扇可承受垂向每延米1000n的压力，保证了车门不会被随便打开。同时一旦门被意外挤开，通过锁闭机构传感器、门关闭传感器的触发，车辆安全环路会打开，车辆会迅速施加制动。
每个车门附近都安装紧急手柄。当拉下紧急手柄时司机有20秒钟时间通过对讲机与乘客交流，时间过后安全制动开始施加车辆迅速停止，在制动施加15秒后相应的车门会解锁，可以手动开门。
车门关闭后，只有所有的门关闭传感器都被触发，车辆才被允许牵引。只有车速为零，车门才被门控器允许打开。
当车门故障，可以使用钥匙将车门顶部的旁路锁锁闭。锁闭后，门控器电力供应被切断，同时车门保持锁闭状态，此时紧急手柄此时无效。
以上各项安全功能确保了乘客的乘车安全。
4结束语
车门系统在现代电车上占有重要位置，车门功能的好坏直接影响乘客服务和乘客安全，劳尔现代电车的车门系统安全性以及稳定性均较好，这与此种车门系统的结构密切相关，符合城市轨道交通方便，快捷，安全，稳定的要求，具有相当的推广价值。
参考文献：
[1]连苏宁，城市轨道交通车辆构造，2011（03）
[2]杨志强.城市轨道交通车辆总体，2007（06）
【关键词】塞拉门，现代电车，安全
1劳尔现代电车简介
TRANSLOHR是有法國劳尔重工研制的导向巴士，以单轨导向，胶轮轮胎参与承载和走行的方式运行，这样增强了列车的牵引力，允许列车可在13度的陡坡运行，同时10.5米的最小转弯半径与其他有轨电车相比存在相当的优势；其结构通常采用3至4编组的TRANSLOHRSTE。而天津劳尔现代电车，作为亚洲最早的单轨现代电车采用的正是3编组的TRANSLOHRSTE3，即由3个MP客室组以及2个ME牵引组组成。车门分别位于3个MP客室组的左右两侧，全车共有6个车门。
2城市轨道车辆车门介绍
车门是城轨车辆的重要组成部分，关系到乘客服务质量和乘客安全，目前城轨车辆常用的的车门类型有：内藏式车门，外挂式车门，外摆式车门和塞拉门。
内藏式车门即车门开关时，门扇在车辆侧墙的外墙板和内饰板之间的夹层内移动。这种门的特点为：（1）驱动机构占用车辆上的空间小，结构较简单；（2）质量较轻，手动开、关门所需力量较小。
外挂式车门和内藏门的传动机构原理完全相同，主要区别在于门扇和悬挂机构始终位于车辆侧墙的外侧。外挂门具有如下特点：（1）与其他形式的车门相比，采用外挂门形式的列车车内空间相对较大；（2）车辆运行过程中会产生一定的运行阻力。（3）外挂式车门密封性与其它车门相比较差。
外摆式车门在开关门时通过转轴和摆杆使门扇向外摆出并贴靠在车体的侧墙板上，门关闭后门扇外表面与车体成一平面。在门开关过程中，门扇需要较大的摆动空间。
塞拉门顾名思义车门开关时具有塞和拉两种动作。即车门关闭时，门扇是在车内或车外拉动后，塞入车门口处，使之关闭、密封；车门开启时，门扇向内或向外推开一定距离后，沿着车体动。塞拉门的特点：（1）具有良好的密封性能，对传入客室内噪声有较好的屏蔽作用；（2）由于车门在关闭状态时，门扇外表面与车辆侧墙成同一平面，有利于列车在高速运行时减小空气的阻力；（3）可靠性高，控制智能化；（4）使列车外观平滑，整体和谐美观。
3现代电车塞拉门的应用
3.1车门系统结构
劳尔电车车门结构分为：门扇、本地按钮、光电传感器、紧急手柄、司机操控面板、导向结构、驱动机构、锁闭机构、门控器和传感器。
3.2车门系统各结构功能以及原理
门扇：车门的主体部件，每个车门有两个门扇，通过门扇移动实现开关门动作。
本地按钮：安装在门扇上，通过司机操作后，可以按动按钮开启车门。
光电传感器：在车门安装在门口两侧，一个发射端一个接受端，可以检测车门之间知否有障碍物。
紧急手柄：安装在每个车门侧面，拉下紧急手柄，电车可施加安全制动，并解锁车门。
司机操控面板：位于司机室，可以通过按动按钮操控车门。
导向结构：主要部件有滑道、滑道轮、上导轮、下导轮，通过各部件配合限制了门扇的运行轨迹。
驱动机构：位于车门顶部，是车门动作的主要动力，驱动车门按照轨迹运动，主要部件有：电机，皮带，丝杠，光杠，滑车
锁闭机构：位于车门顶部，可以锁闭车门，主要结构有电磁控制装置、伸缩杆、自由飞轮、锁闭轮和解锁风缸。工作原理：电磁阀控制伸缩杆动作，一旦自由飞轮与锁闭轮接触，丝杠机构便被锁死，车门不能运动，实现锁闭。反之自由飞轮与锁闭轮脱离，车门解除锁闭。
门控器和传感器：每个车门都有对应的门控器；其功能为处理司机操控面板给予关于车门的指令；向CAN网络传递的有关车门传感器信息以及车门状态数据；对车门开关动作管理；将车门信息传递到司机BMA显示器。传感器分为锁闭传感器和门关闭传感器。锁闭传感器检测车门是否锁闭；门关闭传感器检测车门是否关闭到位。
各个部件的相互配合，实现车门开关动作。通过司机操作或本地按钮指令，将开关门信号传递给门控器，门控器控制电机转动，驱动门扇按照滑道轨迹运动实现开关门动作，车门开关到位后，车门锁闭机构锁闭车门，门锁闭传感器和门关闭传感器将车门锁闭信息和门到位信息反馈至门控器，完成整个开门或关门动作。
3.3车门系统安全性
随着城轨车辆的发展，城轨车辆的载客量越来越大，车门的安全在城轨运营中起着至关重要的作用。劳尔现代电车安全功能主要体现在：防夹功能、防开启功能、紧急手柄、DV0、车门旁路。
劳尔电车车门两侧设有光电感应器，当光电感应器之间被阻断，车门将无法关闭或停止关闭动作立即重新打开。正常关闭过程中，一旦检测到直径大于30mm障碍物车门立刻重新打开。障碍物一直存在，车门将反复开关5次，最终保持在完全打开状态或保持在遇到障碍物的状态。
车门具有机械锁闭机构使门扇可承受垂向每延米1000n的压力，保证了车门不会被随便打开。同时一旦门被意外挤开，通过锁闭机构传感器、门关闭传感器的触发，车辆安全环路会打开，车辆会迅速施加制动。
每个车门附近都安装紧急手柄。当拉下紧急手柄时司机有20秒钟时间通过对讲机与乘客交流，时间过后安全制动开始施加车辆迅速停止，在制动施加15秒后相应的车门会解锁，可以手动开门。
车门关闭后，只有所有的门关闭传感器都被触发，车辆才被允许牵引。只有车速为零，车门才被门控器允许打开。
当车门故障，可以使用钥匙将车门顶部的旁路锁锁闭。锁闭后，门控器电力供应被切断，同时车门保持锁闭状态，此时紧急手柄此时无效。
以上各项安全功能确保了乘客的乘车安全。
4结束语
车门系统在现代电车上占有重要位置，车门功能的好坏直接影响乘客服务和乘客安全，劳尔现代电车的车门系统安全性以及稳定性均较好，这与此种车门系统的结构密切相关，符合城市轨道交通方便，快捷，安全，稳定的要求，具有相当的推广价值。
参考文献：
[1]连苏宁，城市轨道交通车辆构造，2011（03）
[2]杨志强.城市轨道交通车辆总体，2007（06）