焊接机器人智能过程与控制

来源 :焊接技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mulu911
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
使用高速摄影机观察焊接过程,当焊接电孤到达坡口根部边缘时,焊接电流达到脉冲电流峰值,采用CCD摄像机作为视觉传感器观察焊接熔池,CCD摄像机在较低的电流时以1 ms的速度获取熔池表面图像,保证拍摄时与焊枪摆动中心同步,利用计算机处理焊接熔池图像并生成数字信号,将信号送入数控系统,数控装置采集焊接熔池特征参数,由此调整送丝速度、焊接速度、焊枪高度,控制熔滴过渡,达到对焊接过程的智能控制.
其他文献
QH-A自动火焰钎焊机是焊接空调器四通阀先导阀毛细管D、S分别与主阀D、S管连接处的专用钎焊设备.简单介绍了该设备的结构特点和钎焊工艺参数.
2011年版语文课标比起旧版更加重视课外阅读,它明确提出要重视培养学生广泛的阅读兴趣,扩大阅读面增加阅读量,提高阅读品位。著名语言学家吕叔湘也说过,学习语文,三分得益于
烟草是临沂市重要的经济作物,对农民来说,烤烟种植的成本和经济收益直接关系到种烟生产的积极性,关系到烟草行业原材料的稳定和可持续发展。本文研究按照种烟农户生产的规模
本文阐述、分析了服务交锋的概念,从微观上指出了我国商业银行在柔性服务方面存在的主要问题,然后就如何改进商业银行的柔性服务,从服务交锋的角度提出了相关的思路.