基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究

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为了提高井下工作人员综掘效率,研究了一种基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法。首先阐述了系统原理,对自主定位定向系统进行设计,然后对系统精度进行分析,以期为相关人员带来借鉴和参考。
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