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基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究
基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究
来源 :机械管理开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaocai
【摘 要】
:
为了提高井下工作人员综掘效率,研究了一种基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法。首先阐述了系统原理,对自主定位定向系统进行设计,然后对系统精度进行分析,以期为相关人
【作 者】
:
段笑蔚
【机 构】
:
山西科林矿山检测技术有限责任公司
【出 处】
:
机械管理开发
【发表日期】
:
2020年12期
【关键词】
:
超宽带
掘进机
定位定向
UWB
roadheader
positioning orientation
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为了提高井下工作人员综掘效率,研究了一种基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法。首先阐述了系统原理,对自主定位定向系统进行设计,然后对系统精度进行分析,以期为相关人员带来借鉴和参考。
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