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基于BP神经网络的永磁直线电机逆控制系统分析
基于BP神经网络的永磁直线电机逆控制系统分析
来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maclin
【摘 要】
:
将交流永磁直线电动机作为被控对象,利用自适应逆控制理论设计了BP神经网络自适应逆控制系统,解决了模型摄动和参数不确定性等问题,提高了系统的稳定性与鲁棒性;利用逆控制器
【作 者】
:
马航
杨俊友
【机 构】
:
沈阳工业大学,沈阳工业大学
【出 处】
:
沈阳工业大学学报
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
直线伺服
神经网络
自适应逆控制
linear servo
neural network
adaptive inverse control
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将交流永磁直线电动机作为被控对象,利用自适应逆控制理论设计了BP神经网络自适应逆控制系统,解决了模型摄动和参数不确定性等问题,提高了系统的稳定性与鲁棒性;利用逆控制器的快速反应能力保证了系统的高性能.
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