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养老机器人可以指导社区老年人。养老机器人社区的路径规划环境复杂,在优化研究中是一个NP难题。传统的群体智能算法在路径优化问题中求解局部最优解。提出了社区养老机器人路径规划的新模型,并提出了粒子群算法用于路径规划。机器人可以在全球范围内走路,避免障碍物碰撞。仿真结果验证了算法的有效性和鲁棒性,并且该算法能克服传统群智能算法的缺点。机器人路径规划的性能明显提高。