【摘 要】
：
针对线性变参数多智能体系统设计了有限频域鲁棒故障估计观测器;首先,根据每个智能体的绝对可测输出和相对可测输出建立了每个节点的动力学方程,结合无向通讯拓扑图及拉普拉
【机 构】
：
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,华中港航物流集团有限公司
论文部分内容阅读
针对线性变参数多智能体系统设计了有限频域鲁棒故障估计观测器;首先,根据每个智能体的绝对可测输出和相对可测输出建立了每个节点的动力学方程,结合无向通讯拓扑图及拉普拉斯矩阵得到了多智能体系统的动力学方程,通过合适的变换对多智能体系统模型进行了解耦;然后,根据解耦后的系统动力学方程设计了故障估计观测器,并通过LMI优化技术得到了故障估计观测器增益矩阵和优良的鲁棒性能指标;最后,通过微型飞行器纵向飞行运动的例子验证了所设计的故障估计观测器的有效性,及系统参数在一定的范围内发生变动的时候,故障估计观测器依然可以准确的估计系统所发生的故障。
其他文献
在城市地下空间开发利用中，深入细致地研究工程地质条件十分重要。良好的工程地质条件，并采用适当的结构和施工措施，是经济、安全地修建地下建筑的重要保证。本文就城市地下空间
由于广播播出的特殊性，为了保证安全，几乎所有的广播自动播出系统均为封闭式设计，这给工作站的实际应用带来了很多不利因素。为了解决这一问题，我们对目前的安全网栅技术进行了一
工匠精神的培养在现代职业教育中越来越受到重视,一般认为培养学生的工匠精神主要在技能实训教学中实现。其实工匠精神培养体现在教学的方方面面。本文以机械制图课程为例,分
地面数字电视广播规划涉及大量的数据参数。本文介绍了在当前模数同播时期，我国开展地面数字电视广播覆盖网络规划所涉及的主要台站数据参数，分析了各参数的概念及其在规划中的
中国是农业大国,农业人口众多。农村经济的发展情况直接关系到整个国民经济的发展。影响农村经济发展的因素众多,包括农村基础设施的情况,城镇化发展程度,农业人口的基本情况
厦门广电集团网络电视是建立在厦门广电宽带网、电信宽带及网通宽带专线上的网上视音频广播系统。该系统的建设，为厦门广播电视涉足第四媒体作了有益的尝试，突破了传统广播电视