论文部分内容阅读
<正> (上接2000年第1期)三 PID/PI控制器的整定方法1 Ziegler-Nichols整定规则当从标准的继电实验中得到临界增益k和临界周期T_c时,则可直接采用Ziegler-Nichols整定规则(见表1)。
自整定PID控制器的研究综述（续）
【摘 要】
：
<正> (上接2000年第1期)三 PID/PI控制器的整定方法1 Ziegler-Nichols整定规则当从标准的继电实验中得到临界增益k和临界周期T_c时,则可直接采用Ziegler-Nichols整定规则(见
【机 构】
：
上海交通大学自控研究所
【出 处】
：
电气自动化
【发表日期】
：
2000年2期
其他文献
海尔曼博士是位医术高超、医德高尚的大夫。他开的诊所远近闻名,在布拉沙市里没有人不知道海尔曼和他的诊所。 海尔曼这个倔老头子,像他那把用最好的钢材做成的手术刀一样坚硬、锋利。 有这样几件事,一下子就把海尔曼的地位抬了起来。 一天夜里,他的诊所被一个小偷给撬开,一点现金和几样珍贵的药物,被小偷放在提兜里准备带走。不巧,慌忙中小偷撞倒吊瓶支架,又被氧气罐绊倒,摔折了大腿,要跑也爬不起来了。这时,海
<正> 近年来,体育理论界和体育史学界对体育的起源作了一些有益的探索。在讨论中,有人将体育的起源归结为人类的生产劳动,并将其作为结论写进体育理论和体育史的教材中。对此
潘倩画家，主持人生于福建仙游，毕业于清华大学美术学院，中国传媒大学，现任鄂尔多斯国际商会书画院秘书长，国家二级美术师。
第一部分 目的 为涉及下腔静脉肾静脉以下段的手术提供该段下腔静脉及属支的解剖学数据。方法 对42具成人尸体下腔静脉的肾静脉以下段进行解剖和测量。结果 该段下腔静
回顾了从参考咨询馆员到数字参考咨询馆员的角色演变,并介绍了国外对数字参考咨询馆员业务技能的重要研究和实践,如IFLA数字参考咨询服务准则、IMLS数字参考服务教育计划、RU
虽然金融部门利润不是产业利润,但是它唯一的源泉还是生产过程中工人的活劳动。在金融部门执行不同功能的资本,其获得利润的方式各不相同,与平均利润的关系也大相径庭。实证
为了提高岩溶区桩基础施工效率及保证施工安全,该项目采取了一系列针对岩溶区桩基施工的措施.如钢护筒、加固井架、临时承台、注浆帷幕等,经过项目实践检验,质量、安全控制效
解郁合欢汤乃孟河医家费伯雄《医醇剩义》中治疗“郁火”之方。笔者根据其所治乃“所欲不遂，郁极生火”的特点．治疗内科杂病，疗效显著。现举几例，以就正于同道。
本文介绍一种导通时间可控的Boost有源功率因数校正器的设计方法.文章详细讨论了该方法的控制策略及参数的选择,并在一台输出电压为390V的样机上做了带载300W～1.5kW的实验,实