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掘进机行走油缸系统采用恒功率、压力切断、负载敏感单泵控制系统,其控制阀采用负载敏感比例多路换向阀。行走回路为恒功率控制,实现行走快速调动、工作钻进;油缸回路为负载敏感控制,实现油缸升降、回转等动作。该系统一般采用力士乐生产的A11VO变量双联变量柱塞泵和M4系列多路控制阀。变量泵具有恒功率控制功能、压力切断功能和负载敏感控制功能。多路阀具有与负载压力无关的流量控制功能、负载压力补偿功能和LS压力限制功能。这两个关键元件共同组成具有负载敏感控制功能的掘进机液压系统。