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详述了半闭环伺服驱动产生位置误差的原因。为了保证伺服电动机高响应性和精确定位，设计了一种混合结构的闭环位置随动系统，并对系统的稳定性和随动性作了分析和验证。
伺服电动机混合闭环控制及实现
【摘 要】
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详述了半闭环伺服驱动产生位置误差的原因。为了保证伺服电动机高响应性和精确定位，设计了一种混合结构的闭环位置随动系统，并对系统的稳定性和随动性作了分析和验证。
【机 构】
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武汉工程大学电气信息学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2008年12期
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