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本文采用STM32开发板、磁导航传感器、地标传感器和直流无刷电机驱动器及电机,设计了一种AGV搬运机器人的制作方法,能够实现搬运机器人按照既定路线自动完成搬运物品的功能,降低了人工成本,大大提高了工作效率。
AGV搬运机器人的制作
【摘 要】
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本文采用STM32开发板、磁导航传感器、地标传感器和直流无刷电机驱动器及电机,设计了一种AGV搬运机器人的制作方法,能够实现搬运机器人按照既定路线自动完成搬运物品的功能,
【机 构】
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威海职业学院机电系,
【出 处】
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科技展望
【发表日期】
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2016年25期
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