随着信息技术的高速发展,人类对机器人的研究经历了可编程机器人、感知机器人,并逐步向智能机器人发展。机器人的研究和应用,使人类逐渐从恶劣的环境中解放出来,由机器人替代人类去执行难以完成的任务以及工作。通过实践证明,机器人完全可以准确并高效地完成人类所不能或难以完成的任务。多足仿生机器人的设计采用Arduino主控,通过在硬件主控板上集成32位ARM微处理器来控制舵机的运动和AVR微控制器来控制系统的整体运行。系统通过三角步态来模拟昆虫运动,可以在不平整的路面上稳定地行走,对复杂的地形的适应能力强,拥有强大的运动能力和智能步态调整能力。系统可以通过PS2手柄、蓝牙、PC机进行步态的控制。同时,系统还搭建了红外避障传感器,具有避障功能。通过系统的搭建可以初步实现运用仿生原理代替轮式机器人和履带式机器人,实现机器人的智能控制。本文从理论上论述了系统的结构和控制原理,并且通过实际机器人的制作,使本系统实现了通过PS2、蓝牙以及PC机控制多足机器人的步态和一些简单传感器的应用。为今后的基于多传感器的多足步行机器人研究提供了一个机械平台和理论支持。