【摘 要】
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无人机滑橇着陆装置由滑橇、运动机构及油气减震器构成。Ｊｉｎｄｉｖｉｋ无人机的滑橇着陆装置结构紧凑、简洁，在同类系统中具有一定的代表性及其独特之处。文中对该装置运动机构进行运动及动
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无人机滑橇着陆装置由滑橇、运动机构及油气减震器构成。Ｊｉｎｄｉｖｉｋ无人机的滑橇着陆装置结构紧凑、简洁，在同类系统中具有一定的代表性及其独特之处。文中对该装置运动机构进行运动及动力学分析。通过构造该装置的动力学模型，对其着陆缓冲过程进行数学模拟，得出该装置运动关系及着陆缓冲过程的动态特性。分析计算的方法及结果，可供设计同类装置或方案选型时参考。
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