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分析了光纤陀螺的各项随机误差特性，给出了各项随机噪声的仿真方法．运用不同的随机过程模拟各种随机噪声，采用正交小波变换的方法模拟1／f噪声，用白噪声一次离散积分的方法模拟速率随机游走噪声，用一阶马尔可夫过程模拟指数相关噪声，并给出了仿真结果．提出了基于Allan方差、小波分析和功率谱密度的随机误差辨识方法，对光纤陀螺的随机误差特性进行了辨识研究．