【摘 要】
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针对杂波（虚假量测）环境下的目标无源跟踪问题进行了研究，并给出了只测角情况下相应的跟踪算法。该算法在利用修正增益扩展卡尔曼滤波（modified gainextended Kalman filter，MGEKF
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针对杂波（虚假量测）环境下的目标无源跟踪问题进行了研究，并给出了只测角情况下相应的跟踪算法。该算法在利用修正增益扩展卡尔曼滤波（modified gainextended Kalman filter，MGEKF）对目标进行无源纯方位跟踪的同时，通过建立波门对不同时刻的测量数据进行选择，然后利用角度测量数据计算落入波门内的有效测量数据的概率（包括渡门内所有有效量测均为虚假量测的概率和第i个有效回波是正确的概率），并以这些概率值作为权值对目标状态进行加权融合，实现杂波环境下对目标的实时纯方位无源跟踪。同时，仿
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