SWATH船参数不确定模型的建立及μ综合控制研究

来源 :武汉理工大学学报(交通科学与工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong434

【摘要】

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通过分析实际工作中SWATH船纵向运动系统存在的不确定性，建立了其参数不确定性数学模型，并采用综合控制方法为其设计了控制器．通过仿真看出，本文建立的参数不确定性数学模型能够

【作者】

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刘强梁利华吉明李国斌

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动化学院,淮海工学院电子工程学院

【出处】

：

武汉理工大学学报(交通科学与工程版)

【发表日期】

：

2010年2期

【关键词】

：

SWATH船 Μ综合控制参数不确定性鲁棒控制 traffic engineering urban traffic planning post-evalu

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通过分析实际工作中SWATH船纵向运动系统存在的不确定性，建立了其参数不确定性数学模型，并采用综合控制方法为其设计了控制器．通过仿真看出，本文建立的参数不确定性数学模型能够满足SWATH船纵向运动的鲁棒性要求，是合理的．在综合控制器的作用下系统不但能保证鲁棒稳定性，而且具有较好的鲁棒性能，能满足SWATH船的工作要求．

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