【摘 要】
：
在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法,利用Eon Studio的碰撞检测节点去检测与前
【机 构】
：
广东技术师范学院工业中心,广东工业大学机电工程学院
【基金项目】
：
广东省自然科学基金项目(06021445);广东省科技攻关项目(2005B10201021)
论文部分内容阅读
在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法,利用Eon Studio的碰撞检测节点去检测与前车的距离是否大于安全换道的距离再采取超车行为,实现无碰撞自动超车行为仿真,并把仿真结果应用到虚拟自主汽车视觉行为系统(AVV-VPB系统),增强了系统中虚拟交通环境的真实感。
其他文献
在移动电话和个人数字助理PDA领域，目前两个框架J2ME和BREW各有优势。高通公司提出将J2ME融入BREW系统，这样可使BREW系统支持J2ME开发，进而有人提出了BREW_J2ME框架的概念，其利弊
价值观是医院文化的核心。社会主义核心价值观与医院文化的价值内涵具有内在统一性,医院文化建设具有养人心志、育人情操的重要作用,是提升医院核心竞争力及构建和谐医患关系
目的探讨聚焦解决模式在慢性乙型肝炎患者健康教育管理中的应用效果。方法选取100例慢性乙型肝炎患者,按随机数字表法分为观察组和对照组,各50例。对照组给予常规健康教育。
日本的爱国主义教育对日本的发展起到了推动作用,比较中日两国爱国主义教育的内容和方法上的差异,借鉴日本的经验,通过家庭教育、忧患意识教育和显性与隐性相结合的教育方式,
《我是猫》这部享誉世界的文学巨献,是日本现代文学的先驱——夏目漱石的代表作。它用极其幽默的手法对人物肖像进行了细致入微的描写,体现了一种独特的“讽刺的幽默”。本文
如今,网络媒体成为人们获取各类信息的重要渠道,可网媒的公信力却受到质疑。把关理论在网媒时代得到新的发展,把关人的作用被夸大化。本研究从受众角度出发,通过对网媒把关人
AP1000核电厂反应堆冷却剂系统布置设计,在满足系统功能的前提下,充分考虑了屏蔽防护、核级部件在役检查、模块化设计、内部灾害防护等方面的要求。反应堆冷却剂系统主设备及
根据对低温LNG储罐消防设计相关规范的理解、认识,以及160000 m^3 LNG储罐工程消防设计经验,就LNG储罐消防设计作一些探讨。
新时代到来背景下,LED因普遍具有使用寿命长、安全可靠、节能环保及控制方便等优势而在城市景观照明智能控制中取得了广泛应用,对城市化进程有着积极作用。本文主要对LED景观
如今,人们对初中教育问题的关注程度正在逐渐提高。数学作为初中教学的关键内容,对学生的成长和发展有着不可替代的影响。但是,从初中数学教学现状可以看出,初中数学教学中存