论文部分内容阅读
针对一类不确定多输入多输出（MIMO）非线性系统，提出了一种新的间接自适应模糊控制设计方案，解决了提高模糊控制精度问题。该方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律，证明了在此自适应律作用下，不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内，而且通过适当增大设计参数值，可使跟踪误差减小，提高了控制精度。通过对连续发酵过程控制的仿真研究验证了该方法的有效性。