【摘 要】
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针对地面遥操作环月轨道航天器进行交会对接的情况,研究了大时延及复杂环境下的遥操作交会对接逼近段的轨道控制问题.结合月球轨道的力学特性,推导了环月轨道交会对接的相对
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针对地面遥操作环月轨道航天器进行交会对接的情况,研究了大时延及复杂环境下的遥操作交会对接逼近段的轨道控制问题.结合月球轨道的力学特性,推导了环月轨道交会对接的相对动力学方程并建立了状态预测模型,利用测量信息对预测状态进行校正.基于人工势场理论,建立了人工势场函数,考虑时延和交会逼近过程中的安全性约束,设计了安全走廊和控制边界,并据此确定了人工势场的作用范围.通过状态预测,生成人工势场指令,将其与操作员的手控指令融合,形成了预测共享控制.最后,利用半实物仿真系统开展仿真试验,对文章所述方法进行了校验.仿真结
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