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PID控制器也称为PID调节器或PID校正装置，它主要有比例控制、比例微分控制、比例积分控制和比例积分微分控制等。当确定了PID控制器的结构和控制规律后，正确地整定PID控制器参数就显得非常重要。PID控制器的参数整定方法大体上可以归纳为计算整定法和工程整定法两种，通过MATLAB仿真软件工具来完成PID控制器的参数整定，重点介绍工程整定法中的临界比例度法，并在结尾对几种不同控制效果做比较。