煤矿井下无轨胶轮车的特性与优化研究

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由于煤矿无轨胶轮车辆行驶的路况比较恶劣,路面起伏不平,车架及车身经常会受到巨大的冲击,为了提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性,减少动载荷引起的零部件损坏,提高车辆的使用寿命,需要采用一种能同时兼顾几方面要求的悬架系统.
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